Rastreamento de veículos GPS: analisar paradas e velocidade

Um sistema de rastreamento de veículos transforma as posições com data e hora enviadas por um rastreador ou pelo celular do motorista em distância, velocidade e paradas. Parada é um trecho em que a velocidade fica abaixo de um limite (por exemplo 5 km/h) ou a posição fica dentro de cerca de 50 m por mais de alguns minutos, e o tempo parado medido é sempre menor que o real. O intervalo de envio decide o que aparece: com uma posição a cada 15 minutos, toda parada de mais de 30 minutos aparece e paradas de menos de 15 minutos podem sumir. Num dia sintético de caminhão, dados de 10 segundos acham 6 paradas; o mesmo trajeto a cada 15 minutos mostra só o intervalo de 45 minutos, lido como 30. A marcha lenta não se deduz do GPS, e a lista de paradas não é tacógrafo nem prova. Na estadia (Lei 11.442/2007, art. 11) o prazo de 5 horas conta da chegada, e a lista serve para conferir o seu próprio registro. No Logistivo, a posição vem do app do motorista por carga: no máximo a cada 15 minutos em movimento, depois de 250 m, e de hora em hora parado.

Fonte: Câmara dos Deputados (espelho do texto do Planalto) · Câmara dos Deputados · ANTT · Governo Federal · GPS.gov · EUR-Lex · legislation.gov.uk · GOV.UK · Mevzuat Bilgi Sistemi (Turquia) · wetten.overheid.nl · BOE · Portal Legislativ (Romênia) · TopoGrafix · Google for Developers · EPSG (IOGP). Última atualização dos dados: .

Analise um trajeto GPS: lista de paradas e faixas de velocidade

O que é um sistema de rastreamento de veículos e de onde vem a posição?

Como achar paradas e tempo parado nos dados de GPS?

Qual é a velocidade máxima de um caminhão nas rodovias do Brasil?

Os dados de GPS provam excesso de velocidade?

O GPS mostra se o motor ficou ligado parado (marcha lenta)?

Como ler um arquivo GPX, KML ou CSV de posições?

O tempo de espera medido pelo GPS serve para cobrar estadia?

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Perguntas frequentes

Com que frequência um rastreador GPS de veículo envia a posição?

Não existe um intervalo legal único; é uma configuração do aparelho ou do app. O tacógrafo inteligente da UE registra a posição em eventos: início e fim do dia, travessias de fronteira, carga e descarga, e a cada 3 horas de condução (Regulamento 165/2014, art. 8). O app do motorista do Logistivo envia no máximo a cada 15 minutos em movimento (se o celular andou ao menos 250 m) e de hora em hora parado.

Qual é a velocidade máxima do caminhão nas rodovias do Brasil?

Onde não há placa, o CTB (art. 61, § 1º) fixa 90 km/h para caminhões e demais veículos tanto em rodovias de pista dupla quanto de pista simples, e 60 km/h em estradas sem pavimento; automóveis, camionetas, caminhonetes e motocicletas têm 110 km/h em pista dupla e 100 km/h em pista simples. Onde há placa, vale a placa.

O tempo de espera medido pelo GPS vale para cobrar estadia?

Serve para conferir o seu registro, mas não é prova. A Lei 11.442/2007, art. 11, dá 5 horas contadas da chegada do veículo; depois disso é devido um valor por tonelada/hora ou fração, hoje de R$ 2,50 segundo a ANTT (atualizado em abril de 2026), e o horário de chegada deve constar do DT-e.

É legal rastrear o veículo e o celular do motorista?

A posição de uma pessoa identificável é dado pessoal e entra na LGPD: é preciso finalidade legítima e informada, necessidade (o mínimo necessário) e transparência (art. 6º), além de uma base legal do art. 7º. Rastrear o motorista fora do trabalho ou em uso particular dificilmente se justifica. A Lei 13.103/2015, art. 2º, V, b, permite controlar a jornada por meios eletrônicos instalados no veículo.

O GPS mostra marcha lenta?

Não. Um trajeto não tem estado do motor; marcha lenta exige dados de CAN/OBD ou da ignição. O GPS só mostra que o veículo ficou parado e por quanto tempo.

Os dados de GPS provam excesso de velocidade?

Só em parte: a velocidade entre duas posições é uma média e nunca passa do pico real. No dia sintético de caminhão a velocidade máxima lida é 95 km/h com dados de 10 segundos e 83 km/h com dados de 15 minutos.

Por que os horários do meu GPX parecem errados?

Os horários de GPX são UTC por definição; Brasília está em UTC−3. O analisador mostra os horários no fuso que você escolher.

Meu arquivo é enviado para algum lugar?

Não. O arquivo é lido e processado no seu navegador; nenhuma posição nem conteúdo do arquivo é enviado a qualquer servidor.

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